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本公開總體上涉及機(jī)器人操縱，更具體地，涉及利用適合于應(yīng)用的軟機(jī)器人觸摸（包括物體接觸和碰撞）來控制機(jī)器人操縱器的操作（例如，物體組裝）。、機(jī)器人操縱器通常用在涉及物體之間的接觸或碰撞的應(yīng)用（例如物體組裝）中。在這些應(yīng)用中，當(dāng)機(jī)器人操縱器與待操縱的一個或更多個物體接觸或不再接觸，或者機(jī)器人操...

本申請涉及液體采集，尤其涉及一種用于液體采集的空中作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和方法。、在環(huán)境監(jiān)測、科研采樣等領(lǐng)域，液體采集作業(yè)的自動化與智能化需求日益增長?？罩凶鳂I(yè)機(jī)器人憑借其機(jī)動性強(qiáng)、作業(yè)范圍廣的優(yōu)勢，逐漸成為液體采集的重要工具，尤其在河流、湖泊、海洋等復(fù)雜水域環(huán)境中，通過無人機(jī)搭載采樣設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種為機(jī)器人靈巧手抓取物體生成穩(wěn)健及物理可行抓取姿態(tài)的優(yōu)化方法。、隨著人形機(jī)器人的快速發(fā)展，靈巧手抓取已成為一個日益重要的研究方向。近年來，研究主要集中于獲取多樣化且穩(wěn)定的抓取策略，涉及數(shù)據(jù)驅(qū)動方法、優(yōu)化算法及其結(jié)合的多種技術(shù)路徑。、在現(xiàn)代靈巧手抓取任務(wù)中，典...

本發(fā)明涉及機(jī)器人故障，具體涉及一種機(jī)器人部件故障快速定位方法、設(shè)備及系統(tǒng)。、現(xiàn)代機(jī)器人正向高精度、高速度和高集成度的方向發(fā)展，為了滿足復(fù)雜運(yùn)動控制需求，機(jī)器人內(nèi)部通常采用分布式控制架構(gòu)。通過總線將大量傳感器、伺服驅(qū)動器、控制器及末端執(zhí)行器連接起來?，F(xiàn)有機(jī)器人各部件連接架構(gòu)提升了系統(tǒng)的模塊化...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種仿火體蟲的連續(xù)爆震機(jī)器人及其控制方法。、隨著科技的不斷發(fā)展，水下勘測、監(jiān)測和救援等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求越來越大。復(fù)雜的水下環(huán)境對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、材料、電路、傳感器等都提出了極高的要求。傳統(tǒng)的硬件機(jī)器人通常采用剛性材料和電動機(jī)作為主要組成部分，這使得它們在水下運(yùn)動...

本申請屬于人工智能，尤其涉及一種機(jī)械臂的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療手術(shù)、服務(wù)機(jī)器人等眾多領(lǐng)域，機(jī)械臂憑借其靈活、精準(zhǔn)的操作能力，發(fā)揮著日益重要的作用。、機(jī)械臂通常由多個關(guān)節(jié)組成，通過控制各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在三維空間中的精確位置和姿態(tài)調(diào)整，以完成各種...

本發(fā)明涉及板材切割，更具體地說，本發(fā)明涉及一種適用于紙板及柔性片材的臺面式?jīng)_裁切割裝置。、目前，兒童創(chuàng)意制作與steam教育（steam指：科學(xué)、技術(shù)、工程、藝術(shù)、數(shù)學(xué)）快速發(fā)展，家庭和學(xué)校中對安全、可視化、易上手的切割工具需求不斷增加。傳統(tǒng)的工具例如剪刀和美工刀等，不利于兒童對厚紙板和大...

本申請涉及車輛，特別是涉及一種車載機(jī)器人控制方法、裝置、控制器、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種通過車載機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動的技術(shù)，該技術(shù)可通過自然、高效的交互方式提升駕駛體驗(yàn)和安全性，當(dāng)前的技術(shù)趨勢聚焦于融合多種感知與響應(yīng)模式，使交互更貼近人類習(xí)慣。、目...

本發(fā)明涉及機(jī)器人智能故障診斷，更具體的說是涉及一種基于transformer-?lstm-xgboost的數(shù)字孿生液壓機(jī)器人智能故障診斷方法。、隨著智能制造水平的不斷提升，液壓機(jī)器人因其功率密度高、負(fù)載能力強(qiáng)、動態(tài)響應(yīng)快、適應(yīng)能力優(yōu)等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、航空航天、深海探測和應(yīng)急救...

本發(fā)明涉及柔性連續(xù)體機(jī)器人，特別是涉及一種從單目視覺重建柔性機(jī)器人三維形狀方法及系統(tǒng)。、柔性連續(xù)體機(jī)器人憑借柔性材料本體的連續(xù)彎曲可驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可在各類環(huán)境中實(shí)現(xiàn)連續(xù)彎曲變形，進(jìn)而調(diào)整為任務(wù)所需的復(fù)雜形態(tài)。相較于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人，柔性連續(xù)體機(jī)器人兼具高靈活、小型化和高度可控的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)彎曲...

本發(fā)明屬于沖床設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種沖床吸盤庫切換機(jī)構(gòu)。、在smt后道聯(lián)線設(shè)備中，沖床切料，大部分都是以半自動形式進(jìn)行吸盤切換，需要人工輔助，將使用完的左右吸盤人工拆卸下來，將需要切換的吸盤安裝上去。拆下來的吸盤人工拉走存放。這樣一來極大地增加了人工成本，降低工作效率；而且在吸盤把產(chǎn)品卸料...

本申請實(shí)施例涉及機(jī)器人，尤其涉及一種頭部轉(zhuǎn)動控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。、在仿人機(jī)器人領(lǐng)域，頭部轉(zhuǎn)動的自然程度決定了人機(jī)交互的沉浸感與親和力?，F(xiàn)有的企業(yè)對提升機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動控制自然程度方面著重于機(jī)器人結(jié)構(gòu)方面，所采用的控制方法均較為原始和直接，未進(jìn)行過深入改進(jìn)來提升頭部轉(zhuǎn)動...

本發(fā)明涉及軌道交通，具體為一種軌道交通車安全扇門防自動鎖死機(jī)構(gòu)。、軌道交通車輛安全扇門是連接車廂與站臺的唯一通道，更是保障軌道交通運(yùn)營安全的核心關(guān)鍵部件，其工作可靠性直接關(guān)系到軌道交通的運(yùn)營效率和乘客生命安全，是軌道交通車輛不可或缺的安全屏障。車門的性能表現(xiàn)都直接決定著軌道交通系統(tǒng)的整體運(yùn)...

本發(fā)明涉及再生塑料顆粒制造，具體是一種再生塑料顆粒生產(chǎn)用切粒機(jī)。、塑料是以單體為原料，通過加聚或縮聚反應(yīng)聚合而成的高分子化合物，其抗形變能力中等，介于纖維和橡膠之間，由合成樹脂及填料、增塑劑、穩(wěn)定劑、潤滑劑、色料等添加劑組成，而再生塑料是指經(jīng)過回收的塑料廢棄物經(jīng)過一系列的物理或化學(xué)處理，去...

本發(fā)明涉及安裝，具體為一種用于高空作業(yè)的便攜式緊固連接裝置及其使用方法。、高空作業(yè)通常指的是高處作業(yè)，指人在一定位置為基準(zhǔn)的高處進(jìn)行的作業(yè)，在進(jìn)行高空作業(yè)中，經(jīng)常需要進(jìn)行安裝和拆卸等工作，而由于在高空作業(yè)中，工人常常會有較高的危險(xiǎn)系數(shù)，因此對于安裝工作的過程需要更加細(xì)致，并且在部分情況下通...

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行手持式工具機(jī)的方法，和一種配置用于執(zhí)行該方法的手持式工具機(jī)。尤其是，本發(fā)明涉及一種用于識別手持式工具機(jī)的應(yīng)用的工作進(jìn)度的方法。、從現(xiàn)有技術(shù)來看，例如參見ep????a，已知用于擰緊螺紋元件(如螺母和螺釘)的旋轉(zhuǎn)沖擊螺釘機(jī)。這種類型的旋轉(zhuǎn)沖擊螺釘機(jī)例如包括下述結(jié)構(gòu)，該結(jié)...

本申請涉及工具，具體涉及一種電動工具、緊固裝置及手持式電動工具。、在日常生活中需要使用緊固裝置來緊固或拆卸緊固件，例如內(nèi)六角扳手或者內(nèi)六角扳手組套工具具有結(jié)構(gòu)緊湊、可折疊、方便攜帶等優(yōu)點(diǎn)，廣泛被用戶使用來緊固或拆卸緊固件。、當(dāng)前，內(nèi)六角扳手和內(nèi)六角扳手組套工具均是通過用戶手動轉(zhuǎn)動來開展工作...

本發(fā)明涉及一種夾具，尤其涉及一種衛(wèi)生級夾具，用于將水冷系統(tǒng)的兩個衛(wèi)生級配件可釋放地聯(lián)接，且于更換夾持的衛(wèi)生級配件時可免除工具進(jìn)行拆卸或者安裝。、在服務(wù)器機(jī)房內(nèi)，越來越多客戶提出無工具維修的需求。然而在設(shè)備的管路或者管路元件上，無可避免的需要使用工具對管件對接處進(jìn)行拆裝。、此外，一般的牙接配...

本發(fā)明屬于機(jī)械，涉及一種圓軸精確測量支撐裝置。、隨著航空、航天、汽車等工業(yè)的迅猛發(fā)展，對零件的精度提出的要求越來越高，對測量的精度和檢測的手段要求也越來越高，精確測量在國內(nèi)外制造業(yè)受到關(guān)注度持續(xù)增強(qiáng)。加工中產(chǎn)品的質(zhì)量目標(biāo)在于將零件的生產(chǎn)與設(shè)計(jì)要求保持一致.但保持生產(chǎn)過程的一致性要求對制造流...

本公開總體上涉及工業(yè)機(jī)器人。具體地，提供了一種工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人包括用于可選用途以改變將工業(yè)機(jī)器人安裝到支撐結(jié)構(gòu)的方式的適配器，以及包括這種工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)。、在一些處理環(huán)境中，期望保持高水平的衛(wèi)生。這種處理環(huán)境的示例包括食品、飲料或藥品由工業(yè)機(jī)器人處理的環(huán)境。在這種處理環(huán)境中的任何...