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本發(fā)明涉及操作車輛的門的門鎖裝置的車輛用門開閉操作裝置。、以往，切掉車輛的門表面的一部分來安裝門把手時，存在門表面形成分割線，從而降低車身設計效果的問題。在下述專利文獻中，為了提高車身設計的自由度，提出了將門把手與窗框飾條一體化，以減少分割線，提升設計感的方法。、現(xiàn)有技術文獻、專利文獻、專...

本發(fā)明涉及輔助裝置。、例如，在專利文獻中公開一種輔助裝置，具備：佩戴于利用者的上半身的第一穿戴件、佩戴于利用者的左右腿部的第二穿戴件、在第一穿戴件和第二穿戴件沿著利用者的背面?zhèn)榷O置的帶體、以及設置于第一穿戴件的促動器。、該輔助裝置通過利用促動器卷繞帶體的一部分而使帶體產(chǎn)生張力。該張力成為...

本申請屬于電路板加工，尤其是涉及一種背鉆深度的確定方法、背鉆方法、鉆孔系統(tǒng)及電路板。、電路板作為電子設備的關鍵部件，其制造精度直接關乎設備性能。鉆孔與背鉆工藝是電路板生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)，精準控制鉆孔深度以實現(xiàn)高質(zhì)量背鉆，對減少信號干擾、提升電路板性能意義重大?，F(xiàn)有電路板結構復雜，含多層導電層，...

本申請涉及機器人控制，特別是涉及一種機器人參數(shù)自整定方法及系統(tǒng)。、伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機器人運動控制的核心部件對機器人的運動性能和控制精度具有關鍵影響。傳統(tǒng)上，機器人關節(jié)伺服系統(tǒng)控制參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化通常依賴于人為手動調(diào)整，這一過程不僅耗時耗力，而且還容易受到主觀因素的影響，導致控制性能變差，甚至...

本發(fā)明涉及智能制造與分布參數(shù)系統(tǒng)控制，尤其涉及一種基于t-s模糊建模的柔性機械臂振動控制方法。、近年來，拋物型偏微分方程系統(tǒng)（pdes）已成為刻畫時空動力學特性的常用工具，被廣泛應用于熱傳導、反應-擴散傳輸及航空航天結構熱調(diào)節(jié)等領域。然而，由于分布參數(shù)系統(tǒng)（dpss）具有無限維特性，其穩(wěn)定...

本發(fā)明涉及機器人抓取，尤其涉及一種機器人抓取方法、裝置、設備以及存儲介質(zhì)。、在自動化和智能制造浪潮中，機器人抓取技術起著不可或缺的關鍵作用。作為機械操作的基本環(huán)節(jié)，抓取不僅直接關乎生產(chǎn)效率的高低，更直接影響機器人在復雜環(huán)境中的適應性和靈活性。高效的抓取策略能讓機器人在處理各類物體時更加精準...

本發(fā)明屬于空間環(huán)境機械手，具體地講，是涉及一種空間環(huán)境試驗艙多維度機械手操作控制系統(tǒng)。、空間環(huán)境試驗艙多維度機械手是專為空間試驗艙設計的高精度自動化操作設備，通過多自由度關節(jié)實現(xiàn)空間三軸方向的移動與姿態(tài)調(diào)整，能在空間特殊環(huán)境下，替代航天員完成實驗樣品處理、試劑加注、霍爾推進器維護、檢測器件...

本申請涉及工具箱領域，尤其是涉及一種組合式工具箱。、工具箱主要是用于收納工具或附屬物品，工具在收納的過程中，會進行多品種的分類，因此，會使用到多個工具箱，工具箱在轉(zhuǎn)運時，需要堆疊在一起并固定在人工牽引的拖車架上，為了防止堆疊的工具箱掉落，相鄰工具箱之間需要通過鎖止結構進行鎖定；、通過對相關...

本申請涉及門鎖，尤其是涉及一種倉庫用防盜防火鎖的外側(cè)把手。、防盜防火鎖是集防盜與防火功能為一體的鎖具，主要用于倉庫防火門等安全門的門體上，以在防火門等門體關閉時，對門體進行鎖止，從而防止外來人員進入倉庫內(nèi)。、針對上述中的相關技術，由于現(xiàn)有技術中的鎖芯通常設置有若干鎖止檔位，使得鎖芯內(nèi)的撥片...

本申請涉及機器人，特別是涉及一種噴涂機器人工作空間的確定方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。、噴涂作業(yè)可以改善被加工件的多種性能（例如，耐腐蝕性、耐磨性、抗氧化性、美觀性等），具有重要的工程價值，尤其在大型飛機、船舶等裝備領域，噴涂是保證其工作性能的必要手段。、隨著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)...

本發(fā)明涉及五金工具，更具體地說，本發(fā)明涉及一種直接顯示軸力的螺栓智能套筒。、套筒是指套筒扳手的簡稱，上緊或卸松螺絲的一種專用工具。扭力扳手通過套筒與螺母連接，套筒傳遞扭矩給螺母，實施擰緊，目前市場上，采用套筒對螺釘進行緊固的時候，為了方便控制螺紋擰緊的力度，以防太緊導致螺紋損壞或太松導致螺...

本發(fā)明涉及鎖具，具體為一種電磁和手動兩用的鎖具機構。、隨著社會的發(fā)展，鎖具在人們的生活中扮演著越來越重要的角色，廣泛應用于個人住宅、單元樓、辦公室等場所，目前，市場上的鎖具種類繁多，主要分為機械鎖和電子鎖兩大類，機械鎖依靠機械結構實現(xiàn)鎖緊和開啟，其優(yōu)點是結構簡單、成本低、無需供電，但功能單...

本發(fā)明屬于紙板加工，涉及一種修邊裝置，特別是一種具有糾偏效果的瓦楞紙板加工用修邊裝置。、瓦楞紙板是一個多層的黏合體，它最少由一層波浪形芯紙夾層及一層紙板構成，具有較高的機械強度，能抵受搬運過程中的碰撞和摔跌，瓦楞紙板是卷筒原紙經(jīng)過壓制瓦楞、上膠、粘合定、分紙壓線、橫切成規(guī)格紙板等工藝加工而...

本發(fā)明屬于電池殼體夾持，具體的說是一種電池殼體防變形裝夾工裝。、在電池制造的過程中，電池殼體的加工和裝配環(huán)節(jié)顯得尤為重要。這一環(huán)節(jié)不僅涉及到電池的結構穩(wěn)定性，還直接影響到電池的性能和安全性。因此，電池殼體的加工和裝配必須嚴格按照工藝標準進行，確保每一個細節(jié)都達到最佳狀態(tài)。、在傳統(tǒng)的電池殼體...

本申請實施例涉及機器人，尤其涉及機器人動作生成方法及其系統(tǒng)、介質(zhì)、設備和程序產(chǎn)品。、隨著視覺-語言模型(vlm)在理解圖像與文本方面取得顯著進展，如何將自然語言指令與機器人感知和操作能力有效銜接，成為智能體在實際環(huán)境中執(zhí)行任務的關鍵問題之一。在家庭服務、倉儲搬運、人機協(xié)作等場景中，用戶常以...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，特別涉及一種機械臂尺寸優(yōu)化方法。、當前研究多以全域工作空間的運動性能為指標對機械臂進行尺寸優(yōu)化，然而對于指定任務即需要按指定軌跡運動的機械臂，該優(yōu)化方法無法使機械臂在工作時具有最佳的運動靈活性。機械臂的運動性能會直接影響工作任務能否順利完成，如何提高機械臂靈活性已成為...

本公開的實施例的方面涉及一種電極板開槽裝置。、通常，隨著對諸如膝上型計算機、攝像機和便攜式電話的便攜式電子產(chǎn)品的需求迅速增加并且機器人、電動車輛等的商業(yè)化迫切開始，對能夠重復充電和放電的高性能二次電池的研究正在積極進行。特別地，由于鋰二次電池具有高能量密度和工作電壓以及優(yōu)異的儲存和壽命特性...

本發(fā)明涉及一種車門鉸鏈，尤其涉及一種用于車輛的通用型車門鉸鏈、包括該車門鉸鏈的車輛、及其使用方法。、現(xiàn)有的車輛車門中，根據(jù)打開方式的不同，可以分為平開門、對開門、剪刀門、鷗翼門(gull-wing?door)等。在轎車中，比較常見的是平開門。如今汽車的個性化設計越來越多，車門的個性化設計也...

本發(fā)明涉及機械臂，尤其是指一種線路巡檢用智能機械臂。、隨著自動化與智能化技術的不斷發(fā)展，移動式巡檢機器人已被廣泛應用于各個領域，代替人工執(zhí)行重復、危險以及枯燥的巡檢任務，極大的提高了巡檢的工作效率以及工作的安全性。、其中在電力線路巡檢領域，由于電力線路鋪設的自然環(huán)境影響，傳統(tǒng)人力巡檢中，巡...

本發(fā)明屬于機器人控制，特別是涉及一種基于神經(jīng)動力學的多機器人無模型自適應協(xié)同控制方法和系統(tǒng)。、隨著機器人技術的飛速發(fā)展，多機器人系統(tǒng)越來越廣泛地被應用于工業(yè)自動化、智能物流和災害救援等復雜場景中。其中，多機器人協(xié)同是該領域的核心組成部分，是指多個機器人通過相互通信與協(xié)作，共同完成單個機器人...