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本發(fā)明涉及仿生撲翼飛行器，具體為空水雙模態(tài)高效轉(zhuǎn)換的仿生撲翼飛行器及其控制方法。、空水雙模仿生撲翼飛行器是一類模仿鳥(niǎo)類、昆蟲等生物飛行機(jī)制的新型飛行器，其核心通過(guò)機(jī)翼的周期性撲動(dòng)，產(chǎn)生升力與推力，區(qū)別于固定翼的滑跑升空或旋翼的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)可適應(yīng)水下行駛；、但是，現(xiàn)有的仿生撲翼飛行器在進(jìn)入...

本發(fā)明涉及火星氣動(dòng)輔助降軌模型自校正狀態(tài)預(yù)報(bào)與融合估計(jì)方法，特別適用于深空探測(cè)器在火星大氣輔助降軌過(guò)程的自主導(dǎo)航任務(wù)，屬于深空探測(cè)。、在火星精確著陸與采樣返回任務(wù)中，燃料是影響任務(wù)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素，為了節(jié)省燃料進(jìn)行更多的科學(xué)探測(cè)，研究人員提出了利用火星大氣進(jìn)行輔助降軌的方法。該方法利用火星大...

本發(fā)明涉及直升機(jī)旋翼剎車系統(tǒng)手動(dòng)供壓結(jié)構(gòu)，具體涉及一種帶位置反饋的自鎖閉操縱裝置及方法。、旋翼剎車是一個(gè)獨(dú)立的剎車系統(tǒng)，傳統(tǒng)的直升機(jī)多配備機(jī)械作動(dòng)式旋翼剎車系統(tǒng)，新型直升機(jī)傾向于采用效率更高的獨(dú)立液壓源供壓與機(jī)械作動(dòng)式兼?zhèn)涞男韯x車系統(tǒng)，這兩種旋翼剎車系統(tǒng)均存在操縱桿手動(dòng)向旋翼剎車作動(dòng)筒供...

本發(fā)明涉及空間發(fā)射技術(shù)，尤其涉及一種基于電磁驅(qū)動(dòng)的空間對(duì)接接口。、目前，傳統(tǒng)航天器的連接主要依賴推力器反作用力，但存在固有問(wèn)題：燃料占用寶貴載荷并限制任務(wù)壽命；噴射羽流易污染光學(xué)儀器和敏感器件；最終對(duì)接階段完全依靠慣性碰撞，沖擊大、難以實(shí)現(xiàn)柔性連接，可能損傷精密設(shè)備。同時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)械固定結(jié)構(gòu)...

本申請(qǐng)涉及飛機(jī)裝配，尤其涉及一種直升機(jī)上平臺(tái)加工方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、直升機(jī)上平臺(tái)在精加工時(shí)一般采用定位器支撐機(jī)身底部的方式進(jìn)行裝夾定位。由于直升機(jī)上平臺(tái)屬于典型的弱剛性裝配構(gòu)件，在裝夾定位過(guò)程中容易造成基準(zhǔn)偏差和構(gòu)件變形，且裝配過(guò)程中存在裝配誤差，導(dǎo)致實(shí)際狀態(tài)與理論狀態(tài)不符，造成...

本發(fā)明涉及防汛無(wú)人機(jī)，具體為一種具有物資拋投功能的防汛無(wú)人機(jī)。、防汛無(wú)人機(jī)是專門用于防汛減災(zāi)工作的智能化裝備，主要通過(guò)搭載高清攝像頭、紅外熱成像儀、激光測(cè)距儀、多光譜傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、災(zāi)情偵查、通信保障、物資投送、三維建模、夜間搜救等核心功能，其中具有物資拋投功能的防汛無(wú)人機(jī)是集...

本公開(kāi)涉及航天器領(lǐng)域，具體涉及一種模擬太陽(yáng)翼的地面測(cè)試系統(tǒng)及地面測(cè)試方法。、當(dāng)前衛(wèi)星太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（sada）的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定度測(cè)量存在顯著局限：真實(shí)太陽(yáng)翼為剛?cè)釓?fù)合多板結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高昂；靜態(tài)基座安裝的測(cè)力傳感器僅能測(cè)量擾動(dòng)力矩，無(wú)法模擬sada與衛(wèi)星本體的動(dòng)態(tài)耦合效應(yīng)；而單...

本申請(qǐng)屬于飛機(jī)舵面伺服控制策略領(lǐng)域，特別涉及一種飛控作動(dòng)器供壓系統(tǒng)切換控制方法。、飛控伺服作動(dòng)系統(tǒng)是飛機(jī)上控制舵面偏轉(zhuǎn)角度的系統(tǒng)，用于控制飛機(jī)的平衡、機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與飛行方向，是飛機(jī)飛行安全最為關(guān)鍵的系統(tǒng)之一。飛機(jī)液壓系統(tǒng)為飛控作動(dòng)器提供驅(qū)動(dòng)力，直接決定了飛機(jī)是否能安全行駛和平穩(wěn)著陸。為提高液壓...

本發(fā)明涉及一種主動(dòng)式重力補(bǔ)償?shù)暮教炱髋摱畏蛛x試驗(yàn)系統(tǒng)及方法，屬于大型載人航天器的試驗(yàn)。、大型航天器在載人登月飛行任務(wù)過(guò)程中涉及到多次分離動(dòng)作，如月面著陸器在下降著陸飛行途中，推進(jìn)艙完成下降過(guò)程中的主減速后會(huì)與登月艙進(jìn)行艙段分離，載人飛船返回再入前與服務(wù)艙進(jìn)行艙段分離。分離技術(shù)涉及到飛行器各...

本發(fā)明專利技術(shù)涉及空間太陽(yáng)能利用、激光無(wú)線傳能、激光空間碎片清除，特別涉及一種基于太陽(yáng)光泵浦激光的空間供能星座及其組成單元的設(shè)計(jì)方法。、太陽(yáng)光泵浦激光器(solar-pumpedlaser,spl)是以太陽(yáng)光為泵浦源，將太陽(yáng)光直接轉(zhuǎn)化為激光的裝置。而地球軌道環(huán)境中具有豐富的未經(jīng)大氣衰減的太...

本發(fā)明涉及航天器軌道控制與運(yùn)行安全，具體而言，涉及一種低軌衛(wèi)星對(duì)稱返回規(guī)避及星座協(xié)同控制系統(tǒng)、方法。、隨著全球航天技術(shù)的快速發(fā)展，低軌道空間已成為最繁忙的區(qū)域，部署了大量的通信、遙感、導(dǎo)航和地球觀測(cè)衛(wèi)星。然而，低軌空間同時(shí)也是空間碎片高度密集的區(qū)域。根據(jù)歐洲航天局（esa）的統(tǒng)計(jì)，目前近地...

本發(fā)明涉及空間衛(wèi)星熱控制，尤其涉及一種基于自適應(yīng)熱輸運(yùn)的空間衛(wèi)星熱控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代化信息化時(shí)代，人造衛(wèi)星在外太空發(fā)揮著關(guān)鍵作用，其安全保障至關(guān)重要。衛(wèi)星在繞地球運(yùn)行過(guò)程中，受外部環(huán)境和內(nèi)部?jī)x器工作產(chǎn)熱影響，表面溫度分布不均、溫差較大，尤其在光照期，主要受照面與主要背陽(yáng)面間溫差顯著，且衛(wèi)星...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)防護(hù)措施，具體是指一種具有防護(hù)功能的巡檢無(wú)人機(jī)。、巡檢無(wú)人機(jī)是指搭載各類傳感器（如光電、紅外、雷達(dá)等），用于替代或輔助人工在高危、大范圍、復(fù)雜環(huán)境中開(kāi)展監(jiān)測(cè)、檢查及數(shù)據(jù)采集任務(wù)的專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，主要應(yīng)用于電力巡檢、石油化工巡檢、安防應(yīng)急巡檢、交通巡檢、水利巡檢等領(lǐng)域。、在現(xiàn)有...

本申請(qǐng)涉及燃料電池，特別是涉及一種直連構(gòu)型無(wú)人機(jī)空冷燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)與控制方法。、近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在各領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，對(duì)其續(xù)航能力提出了更高要求。傳統(tǒng)電源難以滿足長(zhǎng)航時(shí)任務(wù)需求，燃料電池以高能量密度、環(huán)保等優(yōu)勢(shì)，成為無(wú)人機(jī)電源的新選擇。目前，燃料電池?zé)o人機(jī)電源系統(tǒng)有獨(dú)立燃料電池電源系統(tǒng)和...

本發(fā)明涉及高空飛艇凈浮力調(diào)節(jié)，尤其涉及一種高空飛艇凈浮力調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法。、飛艇是一種在其內(nèi)部填充比空氣輕的氣體來(lái)獲取升力的浮空器，具有滯空時(shí)間長(zhǎng)、起降要求低、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，可搭載任務(wù)載荷來(lái)執(zhí)行偵察、觀測(cè)、空中中繼等需要長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù)。高空飛艇的工作高度一般在海拔米以上，從地面起飛到穩(wěn)定...

本發(fā)明涉及一種限動(dòng)裝置，例如用于在貨運(yùn)飛機(jī)等集裝式貨運(yùn)系統(tǒng)中固定集裝箱或集裝板等對(duì)象設(shè)備。、民用飛機(jī)集裝箱在安裝時(shí)，根據(jù)總體布置方案定義，可能會(huì)布置在貨艙地板滑軌上任意位置。但因地板滑軌結(jié)構(gòu)上連接孔位間距均為英寸（.mm）的整數(shù)倍，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在滑軌上任意位置安裝，導(dǎo)致現(xiàn)有貨運(yùn)系統(tǒng)限動(dòng)裝置構(gòu)型...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)配件，具體為一種長(zhǎng)航時(shí)氫燃料電池?zé)o人機(jī)。、隨著環(huán)保理念深入人心以及對(duì)高效、持久飛行需求的增長(zhǎng)，長(zhǎng)航時(shí)氫燃料電池?zé)o人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，傳統(tǒng)燃油無(wú)人機(jī)存在續(xù)航短、污染大等問(wèn)題，鋰電池驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)也受限于能量密度，難以滿足長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)要求，氫燃料電池因能量密度高、清潔無(wú)污染，成為無(wú)人機(jī)動(dòng)...

本發(fā)明屬于載人航天器總體設(shè)計(jì)，涉及一種新型航天器貨物氣閘艙。、貨物氣閘艙是大型載人空間設(shè)施中具有較高使用效益的。國(guó)際空間站先后在三個(gè)艙段上設(shè)置個(gè)貨物氣閘功能，包括kibo艙段、bishop艙段、俄羅斯科學(xué)多功能艙。其中，國(guó)際空間站日本kibo艙段在底部設(shè)置小型柱形貨物氣閘，縱軸軸向設(shè)置兩道...

本發(fā)明屬于飛行器，尤其涉及一種電動(dòng)垂直起降飛行器(evtol)框架機(jī)的模塊化機(jī)身結(jié)構(gòu)。、隨著電動(dòng)垂直起降飛行器(evtol)技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)原型機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)逐漸趨于復(fù)雜。由于evtol原型機(jī)本體尺寸較大、系統(tǒng)集成度高、制造與裝配難度較大，若在設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段直接制造全尺寸原型機(jī)，往往因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...

本發(fā)明屬于植保無(wú)人機(jī)，具體是一種具有伸縮式噴藥頭的植保無(wú)人機(jī)。、隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加速，植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)作物病蟲害防治及農(nóng)藥噴灑作業(yè)中發(fā)揮著日益重要的作用，對(duì)于玉米和花生等廣泛種植的農(nóng)作物而言，高效、精準(zhǔn)的農(nóng)藥噴灑是保障作物健康生長(zhǎng)、提高產(chǎn)量與質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，植保無(wú)人機(jī)憑借其作業(yè)效率高、覆...